Development of a system for early causal diagnosis and autonomous recovery of the FDM process using multisensory data, AI and a digital twin

Numer ogłoszenia: 2026-87536-294153 Część 1: Usługa badawczo-rozwojowa 5. Opis przedmiotu zamówienia 5.1. Etap I - Z1: elektronika pomiarowa, akwizycja, firmware i infrastruktura danych • udział w opracowaniu architektury wielokanałowego toru pomiarowego dla sygnałów siły/oporu, rzeczywistego posuwu filamentu, prądu/momentu, drgań, akustyki, temperatur i telemetrii; • opracowanie/prototypowanie torów wejściowych, kondycjonowania, zasilania, filtracji, ekranowania i synchronizacji kanałów; • opracowanie firmware i oprogramowania niskopoziomowego umożliwiającego powtarzalną akwizycję oraz znakowanie czasu; • wsparcie walidacji jakości sygnałów, zakłóceń, szumów, integralności transmisji i EMC/pre-compliance; • przygotowanie narzędzi programistycznych do rejestracji, wersjonowania, kontroli kompletności i eksportu danych; • wsparcie eksploracyjnej analizy danych i przygotowania danych do dalszego uczenia, bez przejmowania roli Z1 w ustalaniu fizycznej przyczyny i ground truth. 5.2. Etap II - Z3: wsparcie uczenia i eksperymentalnej walidacji Rapid-Recognition • opracowanie i utrzymanie powtarzalnego pipeline’u przygotowania danych, uczenia, walidacji i wersjonowania modeli; • wsparcie porównania reprezentacji czasowych, czasowo-częstotliwościowych oraz reprezentacji uczonych z sekwencji; • wsparcie fuzji kanałów sensorycznych oraz analizy usuwania kanałów wejściowych; • trening i optymalizacja uzgodnionych rodzin modeli uczenia maszynowego, w tym modeli sekwencyjnych/konwolucyjnych, zgodnie z planem badawczym UBOT; • kalibracja pewności, obsługa stanu „nierozstrzygnięty”, analiza pomyłek i wsparcie eksperymentu real-only vs real+synthetic; • optymalizacja modeli pod późniejsze uruchomienie na platformie edge, w tym profilowanie czasu inferencji i zapotrzebowania na zasoby; • dostarczenie kompletnych skryptów treningowych, konfiguracji, modeli, wag, środowiska uruchomieniowego oraz raportów umożliwiających pełną reprodukcję wyników. 5.3. Etap III - Z4: transfer Rapid-Recognition na fizyczny X1000U • opracowanie/prototypowanie elektroniki edge/DAQ i jej integracja z fizyczną maszyną X1000U; • portowanie zamrożonego modelu i toru przetwarzania na platformę docelową/prototypową; • implementacja buforowania, watchdogów, logowania, wykrywania utraty danych i mechanizmów diagnostycznych; • pomiar i optymalizacja czasu akwizycja-przetwarzanie-inferencja-wynik; • eksperymentalna ocena odporności na zakłócenia od osi, napędów, grzałek, wentylatorów i środowiska elektromagnetycznego; • opracowanie interfejsu wyjściowego przekazującego klasę przyczyny, poziom pewności, czas diagnozy i rekomendowaną rodzinę reakcji do warstwy wykonawczej. 5.4. Etap IV - Z5: elektronika wykonawcza, firmware i integracja U-Change • opracowanie/prototypowanie elektroniki wykonawczej dla napędów i mechanizmów U-Change; • integracja sensorów obecności, pozycji, blokady, stanu materiału oraz pozostałych interlocków bezpieczeństwa; • opracowanie firmware oraz interfejsów sterujących dla mechanizmu 10-pozycyjnego magazynu dysz i pozostałych rodzin reakcji; • wsparcie implementacji automatu stanów, timeoutów, stanów bezpiecznych, autoweryfikacji i logowania; • integracja interfejsu Rapid-Recognition → decyzja → reakcja wykonawcza; • wsparcie prób integracyjnych oraz usuwania błędów ujawnionych podczas testów U-Change. 5.5. Wymagania ogólne • Szczegółowy plan prac, hipotezy badawcze, kryteria odbioru poszczególnych etapów oraz decyzje o kierunku dalszych prac definiuje Zamawiający, który sprawuje nadzór naukowo-techniczny nad realizacją zamówienia. • Wskazane w opisie przedmiotu zamówienia przykładowe technologie, platformy i narzędzia mają charakter orientacyjny. Zamawiający dopuszcza rozwiązania równoważne, spełniające wymagania funkcjonalne opisu przedmiotu zamówienia. • Elementy sprzętowe niezbędne do budowy prototypów (komponenty elektroniczne, PCB, czujniki) mogą być zapewniane przez Zamawiającego lub Wykonawcę - zgodnie z ustaleniami umowy. Cena oferty obejmuje wszystkie prace i koszty po stronie Wykonawcy, z wyjątkiem elementów wyraźnie wskazanych w umowie jako dostarczane przez Zamawiającego. • Wykonawca prowadzi bieżącą dokumentację prac i przekazuje Zamawiającemu raporty z realizacji każdego etapu, umożliwiające wykazanie postępu prac badawczo-rozwojowych przed instytucją finansującą. CPV: 71320000-7 Usługi inżynieryjne w zakresie projektowania; 72200000-7 Usługi doradcze w zakresie programowania oprogramowania; 73000000-2 Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe oraz pokrewne usługi doradcze; 73100000-3 Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe Źródło: Ministerstwo Funduszy i Polityki Regionalnej, Baza Konkurencyjności Funduszy Europejskich; pobrano 2026-10-08; dane przetworzone.