Supply of modules for an automated production line for continuous manufacture of brushware: automation and robotisation module with a supervisory control system

Numer ogłoszenia: 2026-73438-294017 Projekt: FEWM.01.09-IP.02-0411/24 - Odtwarzanie dziedzictwa w przedsiębiorstwie DREWMAR Część 1: Dostawa modułów do zautomatyzowanej linii technologicznej do Przedmiotem zamówienia jest dostawa modułu automatyzacji i robotyzacji, przeznaczonego do współpracy z maszyną do wiercenia i nabijania włosia (dalej: maszyna bazowa), realizującego pełen automatyczny cykl: załadunek półfabrykatów, podanie do obróbki, etykietowanie, przycinanie/rozszczepianie włosia oraz wyładunek gotowego wyrobu, wraz z niezależnym komputerem przemysłowym i nadrzędnym systemem sterowania całą linią technologiczną z funkcją zdalnej diagnostyki. 1. Moduł automatyzacji i robotyzacji wraz z nadrzędnym systemem sterowania do zautomatyzowanej linii technologicznej do produkcji ciągłej wyrobów szczotkarskich, 1 szt. (wskazane poniżej parametry techniczne i funkcjonalności stanowią minimalne wymagania Zamawiającego, wynikające z planowanego sposobu wykorzystania urządzenia w procesie produkcyjnym. Zamawiający dopuszcza zastosowanie rozwiązań technicznych innych niż opisane poniżej, pod warunkiem zapewnienia co najmniej równoważnej funkcjonalności, wydajności, jakości i możliwości zastosowania urządzenia w procesie produkcyjnym) o specyfikacji/funkcjonalnościach, nie gorszych niż: 1.1. Robot przemysłowy w linii - Robot wieloosiowy, min. 4 osie, zasięg roboczy min. 600 mm, udźwig nominalny min. 3 kg, powtarzalność pozycjonowania max. ±0,02 mm 1.2. Automatyczny załadunek - Automatyczne pobieranie półfabrykatów z magazynka i umieszczanie ich na stole roboczym maszyny bazowej (stół w pozycji pionowej 90°, zaciski stołu sterowane sygnałem z systemu linii), odbiór gotowego wyrobu ze stołu i przeniesienie na stanowisko przycinania/rozszczepiania. Zakres obsługiwanych wyrobów, bez ograniczenia liczby wariantów: długość do 400 mm, szerokość do 90 mm, wysokość do 180 mm, masa do 3 kg, najmniejszy wymiar wyrobu 40 mm (zakres obsługi nie może być węższy) 1.3. Magazynek półfabrykatów - Pojemność min. 80 szt. na partię, nośność jednego gniazda min. 3 kg, możliwość szybkiej wymiany oprzyrządowania (gniazda magazynka, chwytaki robota) przy zmianie asortymentu. 1.4. Etykieciarka w linii - W pełni automatyczny aplikator gotowych, zadrukowanych etykiet samoprzylepnych (bez funkcji druku), z własnym sterownikiem, sterowany z systemu nadrzędnego linii; wymiary etykiety: każdy wymiar w zakresie 20-60 mm; dokładność naklejenia max. ±0,5 mm. 1.5. Strzyżenie / rozszczepianie (trimming & flaring) - Niezależny moduł min. 3 osie serwo, programowalne, dostosowywalne cykle obróbki; pole obróbki obejmujące wyroby wg pkt 1.2; przycinanie szczotek o powierzchni płaskiej i łukowej o promieniu łuku od 100 mm do powierzchni płaskiej, z rozdzielaniem włosia lub bez (do wyboru w programie); zmiana profilu przycinania bez wymiany całego modułu (regulacja lub wymiana elementu profilującego); końcowa długość włosia regulowana min. w zakresie 20-160 mm, tolerancja długości przyciętego włosia max. ±1 mm. 1.6. Automatyzacja kolejnych etapów procesu i wyładunek - Pełna automatyzacja ciągu: załadunek → obróbka na maszynie bazowej → przycinanie/rozszczepianie → wyładunek gotowego wyrobu, bez ingerencji operatora; wyroby gotowe odbierane transporterem taśmowym i podawane na wyjście linii. 1.7. Moduły robocze - Moduły buforujące przepływ materiału i równoważące obciążenie stanowisk, zwiększające zdolność linii do pracy ciągłej; praca ciągła bez ingerencji operatora min. 10 minut przy pełnym magazynku (80 szt.). 1.8. Komputer przemysłowy i system sterowania linią - Niezależny komputer przemysłowy wraz z nadrzędnym systemem sterowania pracą całej linii technologicznej, niezależnym od lokalnego sterownika maszyny bazowej; ekran dotykowy o przekątnej min. 15 cali; start/stop cyklu, podgląd stanów i alarmów całej linii; funkcja zdalnej diagnostyki przez sieć Ethernet; system zarządza jednocześnie maszyną bazową oraz wszystkimi komponentami automatyzacji; dwukierunkowa wymiana sygnałów z maszyną bazową (gotowość robota, zakończenie obróbki, alarmy, otwarcie i zamknięcie zacisków stołu roboczego) za pomocą otwartego, standardowego protokołu komunikacyjnego Ethernet. 1.9. Czas cyklu - Czas od zakończenia załadunku jednego półfabrykatu na stół roboczy maszyny bazowej do zakończenia załadunku kolejnego nie dłuższy niż 15 s. 1.10. Kompatybilność z maszyną bazową - Moduł współpracuje z maszyną do wiercenia i nabijania włosia o parametrach: min. 5 osi ruchu napędzanych bezszczotkowymi serwosilnikami, 2 głowice nabijające, 2 stacje wiercenia, skok 100 mm, włosie o długości 40-320 mm; stół roboczy obracany do pozycji pionowej 90°, środek stołu na wysokości 600-800 mm od podłogi, zaciski stołu otwierane i zamykane sygnałem, 6 kompletów uchwytów stołu dopasowanych do kształtu wyrobu; komunikacja z urządzeniami zewnętrznymi przez otwarty, Źródło: Ministerstwo Funduszy i Polityki Regionalnej, Baza Konkurencyjności Funduszy Europejskich; pobrano 2026-10-06; dane przetworzone.