3D-Laserscanning-Lösung mit Flash- und Slammodus

Gegenstand der Beschaffung ist ein mobiles 3D-Laserscanning-System zur schnellen und präzisen digitalen Erfassung von Stadträumen, Landschaften, Gebäuden, Innenräumen sowie architektonischen und historischen Strukturen im Rahmen des DFG-Forschungsimpulses 115 Erinnerungskultur in der Krise. Für die vorgesehenen Forschungsanwendungen müssen zwei unterschiedliche Erfassungsverfahren zur Verfügung stehen: ein SLAM-Modus für die schnelle mobile Erfassung größerer räumlicher Bereiche sowie ein Flash-Modus für die hochpräzise Erfassung detaillierter geometrischer Strukturen. Beide Verfahren sind für die unterschiedlichen Forschungsanforderungen erforderlich. Sie können dabei entweder in einem kombinierten System oder durch mehrere miteinander nutzbare Geräte bereitgestellt werden. Darüber hinaus muss das System eine ausreichende Reichweite für die Erfassung größerer Außen- und Stadträume, eine hohe geometrische Genauigkeit sowie die Erzeugung und Weiterverarbeitung dreidimensionaler Punktwolken ermöglichen. Die gewonnenen Daten sollen insbesondere zur Erstellung von Karten, Zeichnungen, Mappings und 3D-Modellen sowie zur Verknüpfung mit weiteren semantischen Informationen und Dokumenten genutzt werden können. Die Beschaffung erfolgt produktneutral. Gleichwertige Systeme sind zugelassen, sofern sie die erforderlichen Funktionen der schnellen SLAM-basierten Erfassung und der hochpräzisen Flash-Erfassung sowie die weiteren genannten technischen und funktionalen Anforderungen erfüllen.