ZAPYTANIE OFERTOWE NA DOSTAWĘ , MONTAŻ, INSTALACJĘ I WDROŻENIE 2 ROBOTÓW SPAWALNICZYCH WRAZ ZE STOŁAMI OBROTOWYMI

Numer ogłoszenia: 2026-124509-289044 Projekt: FEPD.01.05-IZ.00-0002/25 - Wzrost konkurencyjność zakładu UNISPAW poprzez wdrożenie transformacji technologicznej poprzez wprowadzenie innowacji procesowych w procesach produkcji (...) Część 1: Dostawa robotów spawalniczych wraz ze stołami obrotowymi Przedmiotem zamówienia jest dostawa, montaż, instalacja i wdrożenie 2 robotów spawalniczych wraz ze stołami obrotowymi I. ZAKRES ZAMÓWIENIA: 1. Planowane do zakupu urządzenia powinny posiadać poniższe parametry techniczne: a) Robot/Kobot spawalniczy MIG • Zakres prądu spawania: min. 50 - 350 A, preferowany 50-500 A • Cykl pracy: min. 60% przy maksymalnym prądzie spawania • Dokładność pozycjonowania: ± 0,1 mm • Szybkość podawania drutu: 0,1 - 24 m/min • Zakres ruchu ramienia robota: Minimum 6 stopni swobody (DOF) • Interfejs użytkownika: Panel dotykowy z intuicyjnym oprogramowaniem do programowania trajektorii i parametrów spawania • Funkcje samouczenia: Uczenie trajektorii na podstawie wykonywanych spawów z możliwością zapisu programów • Zgodność z normami: ISO 10218-1 (roboty przemysłowe), ISO/TS 15066 (roboty współpracujące) lub równoważnymi • Zasięg roboczy ramienia: min. 1,0 - 1,5 metra • Zakres obrotu ramienia: min. 330 stopni • Udźwig ramienia min. 6kg • Chłodzenie wodne głowicy spawalniczej • System ręcznego wprowadzania punktów spawalniczych • Sterowanie parametrami spawarki z robota • Integracja źródła spawalniczego z robotem • Dedykowany interfejs I/O (sygnały binarne i analogowe) • Dwukierunkowa komunikacja robot ↔ źródło spawalnicze online • Podawarka drutu zintegrowana z ramieniem • Palnik wraz ze złączem antykolizyjnym • Integracja z systemem bezpieczeństwa: Czujniki kolizyjne i systemy wizyjne wykrywające obecność człowieka • Miejscowy panel operatorski przy końcówce spawalniczej umożliwiający bezpośrednie, lokalne zadawanie poleceń procesu w trakcie prowadzenia ścieżki spawania bez konieczności powrotu operatora do głównego pulpitu sterowniczego robota podczas nauki ścieżki. b) Stół obrotowy: • udźwig min. 300kg • średnica stołu min. 500mm • zakres wychylenia 0-90 stopni • Zakres prędkości obrotowej: min. 0,1-3 obr/min (regulowana prędkość obrotu) • Zakres kąta obrotu: 360° ciągły, z możliwością precyzyjnej kontroli pozycjonowania • Dokładność pozycjonowania: ± 0,1° • 2 osie ruchome • Otwory w blacie roboczym do mocowania wyposażenia • Zasilanie: 400 V AC, trójfazowe • Sterowanie: Zintegrowane z robotem MIG, opcja manualnego i automatycznego sterowania • System blokady: Automatyczny system blokowania pozycji dla stabilności podczas spawania • Możliwość nachylenia: Regulacja kąta nachylenia stołu 0-90 stopni dla różnych pozycji spawania • Obciążalność dynamiczna: Odpowiednia dla elementów obracających się podczas spawania c) Robot/Kobot spawalniczy Laser • Rodzaj lasera: Fiber laser (laser światłowodowy) • Moc lasera: 1 - 6 kW • Dokładność pozycjonowania: ± 0,05 mm • Zakres ruchu ramienia robota: Minimum 6 stopni swobody (DOF) • Chłodzenie: Wodne lub powietrzne (w zależności od mocy lasera) • Maksymalny udźwig: min. 10 - 20 kg • Zakres obrotu ramienia min. 330 stopni • Zasięg roboczy ramienia: min. 1,0 - 1,5 metra • Komunikacja robot - źródło : protokół sieciowy profinet • Pełna Kontrola lasera z poziomu robota : włączenia/wyłączenia lasera, mocy lasera, PWM, rampy, czasów wyprzedzeni/opóźnień. • Dwukierunkowa komunikacja robot ↔ źródło spawalnicze online • Kamera CCD zintegrowana z głowicą lasera pozwalająca na precyzyjne ustawienie ścieżki • System ręcznego wprowadzania punktów spawalniczych • Sterowanie parametrami spawarki z robota • Podawarka drutu zintegrowana z ramieniem • Głowica spawająca typu GALVO XY lub równoważna (min 6 trybów oscylacji) • Funkcje samouczenia: Automatyczne uczenie się trajektorii i parametrów cięcia w oparciu o wcześniejsze operacje • Interfejs użytkownika: Zintegrowany panel dotykowy z opcjami monitorowania i ustawień parametrów lasera • Zgodność z normami: ISO 10218-1, ISO/TS 15066, EN 60825-1 (bezpieczeństwo laserów) lub równoważymi • Integracja z systemem bezpieczeństwa: Czujniki detekcji człowieka i systemy wizyjne dla precyzyjnego pozycjonowania • Miejscowy panel operatorski przy końcówce spawalniczej umożliwiający bezpośrednie, lokalne zadawanie poleceń procesu w trakcie prowadzenia ścieżki spawania bez konieczności powrotu operatora do głównego pulpitu sterowniczego robota podczas nauki ścieżki. d) Stół obrotowy: • udźwig min. 300kg • średnica stołu min. 500mm • zakres wychylenia 0-90 stopni • Zakres prędkości obrotowej: min. 0,1-3 obr/min (regulowana, precyzyjna kontrola prędkości) • Zakres kąta obrotu: 360° ciągły, z wysoką precyzją pozycjonowania • Dokładność pozycjonowania: ± 0,05° • Zasilanie: 400 V AC, trójfazowe • 2 osie ruchome • Otwory w blacie roboczym do mocowania wyposażenia • Sterowanie: Zintegrowane z robotem laser Źródło: Ministerstwo Funduszy i Polityki Regionalnej, Baza Konkurencyjności Funduszy Europejskich; pobrano 2026-09-17; dane przetworzone.