Hybrydowo stabilizowana głowica optoelektroniczna dalekiego zasięgu do zaawansowanego monitoringu obrazowego (FAETON)

Numer ogłoszenia: 2026-37701-294176 Część 1: Usługi programistyczne - FAETON Przedmiotem zamówienia jest wykonanie usług programistycznych w ramach projektu pn. „FAETON: Hybrydowo stabilizowana głowica optoelektroniczna dalekiego zasięgu do zaawansowanego monitoringu obrazowego”, planowanego do realizacji w ramach Działania Ścieżka SMART Programu Fundusze Europejskie dla Nowoczesnej Gospodarki 2021-2027 (konkurs FENG.01.01-IP.01-003/26), w zakresie opracowania i implementacji algorytmów numerycznych, obejmujących: 1. Opracowanie i implementacja algorytmów archiwizacji surowych danych pomiarowych: opracowanie wydajnych mechanizmów zapisu strumieni danych z sensora fotonicznego oraz czujników wspomagających INS w czasie rzeczywistym, zapewniających spójność informacji przy wysokich częstotliwościach próbkowania. 2. Opracowanie metod resamplingu i synchronizacji danych: implementacja algorytmów przetwarzania sygnałów pozwalających na ujednolicenie częstotliwości próbkowania z różnych sensorów oraz ich konwersję do binarnych formatów wymiany danych, zgodnych ze standardami stosowanymi w bezzałogowych statkach powietrznych i systemach autonomicznych. 3. Implementacja algorytmów detekcji i ekstrakcji gwałtownych zmian wektora stanu: opracowanie metod selekcji i rejestracji zdarzeń dynamicznych (np. nagłych zmian orientacji kątowej lub liniowej) o selektywnie określonej wartości progowej, bazujących na ekstrakcji istotnych parametrów z rejestracji ciągłej. 4. Budowa interfejsu użytkownika systemu FAETON: webowy panel zarządzania (Web GUI) prezentujący kluczowe dane o statusie podzespołów optoelektronicznych oraz umożliwiający zdalną konfigurację parametrów pracy urządzenia. 5. Opracowanie oprogramowania diagnostyki systemowej: moduł kontroli poprawności pracy systemu (Built-in Test), komunikujący się z operatorem za pośrednictwem sieci bezprzewodowej (WiFi). 6. Opracowanie algorytmów filtracji i fuzji danych: implementacja procedur numerycznych służących do eliminacji zakłóceń i danych fałszywych, niezbędnych do stabilizacji sygnału wyjściowego i podniesienia wiarygodności pomiaru w warunkach operacyjnych. Zakres obejmuje także przetwarzanie obrazu z kamer systemu. 7. Testowanie i walidacja oprogramowania w pętli sprzętowej. Z uwagi na badawczy charakter projektu prace wymagają bieżącej współpracy z zespołem merytorycznie realizującym projekt. Przewidywany wymiar zaangażowania: 2970 godzin w okresie trwania umowy, średnio 110 godzin miesięcznie, w zmiennym natężeniu w poszczególnych miesiącach. Okres realizacji zamówienia: 27 miesięcy od dnia rozpoczęcia realizacji usług po spełnieniu warunku zawieszającego. Zamawiający może wydłużyć okres realizacji zgodnie z terminami wynikającymi z umowy o dofinansowanie projektu, na zasadach określonych w części „Warunki zmiany umowy”. Po wyborze najkorzystniejszej oferty Zamawiający zawrze z wybranym Wykonawcą umowę warunkową. Rozpoczęcie realizacji zamówienia nastąpi po spełnieniu warunku zawieszającego, tj. po podpisaniu przez Zamawiającego umowy o dofinansowanie projektu z NCBR. Do czasu spełnienia warunku Wykonawca nie rozpoczyna realizacji usług. Miejsce realizacji: ul. Wapienna 43/45, 04-691 Warszawa oraz zdalnie. Szczegółowe warunki zawiera zapytanie ofertowe nr 1/FAETON z dnia 07.10.2026 r. wraz z załącznikami. CPV: 72243000-0 Usługi programowania; 72310000-1 Usługi przetwarzania danych; 72316000-3 Usługi analizy danych; 73100000-3 Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe Miejsce realizacji: Warszawa (mazowieckie) Źródło: Ministerstwo Funduszy i Polityki Regionalnej, Baza Konkurencyjności Funduszy Europejskich; pobrano 2026-10-08; dane przetworzone.