Estación robotizada completa para soldadura de vigas estructurales y otros elementos de estructuras de acero, con sistema de fijación - 1 unidad

Numer ogłoszenia: 2026-26538-292306 Projekt: FELU.01.03-IP.01-0089/25 - Wdrożenie wyników prac B+R w postaci hybrydowych belek konstrukcyjnych zapewniających montażmodułowych konstrukcji stalowych - QuickConnect Structure Część 1: Stanowisko zrobotyzowane do spawania belek konstrukcyjnych Kompletne stanowisko zrobotyzowane do spawania belek konstrukcyjnych oraz innych elementów konstrukcji stalowych wyposażone wraz z systemem mocowania spawanych elementów - 1szt. SPECYFIKACJA TECHNICZNA (minimalne parametry): • Robot przemysłowy, przeznaczony do procesów spawania, poruszający się na torowisku liniowym • Torowisko umożliwiające przemieszczanie robota wzdłuż spawanych elementów i realizację procesu spawania konstrukcji gabarytowych. • Możliwość programowania robota za pomocą panelu sterującego/programującego lub oprogramowania offline umożliwiającego utworzenie "cyfrowego bliźniaka" stanowiska, które umożliwi sterowanie 7 osiami stanowiska i programowanie wszystkich osi stanowiska • System mocowania spawanych elementów - stanowisko musi być wyposażone w kompletny system umożliwiający szybkie, stabilne i powtarzalne mocowanie, bazowanie oraz pozycjonowanie belek konstrukcyjnych i innych elementów konstrukcji stalowych. System musi umożliwiać zachowanie ustalonego położenia elementów podczas spawania oraz powtarzalne ustawienie kolejnych detali/zespołów bez konieczności każdorazowego wykonywania indywidualnego oprzyrządowania. • Robot wyposażony w przelotowy nadgarstek • Robot posiadający co najmniej 6 stopni swobody • Zasięg robota nie mniejszy niż 2010 mm • Minimalny udźwig robota 12 kg • Powtarzalność pozycjonowania robota: nie gorsza niż ±0,08 mm • Robot przeznaczony do montażu na transporterze liniowym • Kontroler robota zarządza wszystkimi 7 serwonapędami w konfiguracji stanowiska • Kontroler ma możliwość rozbudowy o dodatkowe napędy serwo zarządzane z tego samego panelu do programowania co robot • Kontroler dla robota o stopniu ochrony IP 54 lub wyższym • Zasilanie kontrolera robota trójfazowe 400V AC • Kontroler wyposażony w min 2 porty komunikacyjne LAN dostępne dla operatora • Panel do programowania: min. 3 porty do wykonywania kopii bezpieczeństwa (np. LAN, USB, port na kartę SD lub równoważne) • Panel do programowania wyposażony w ekran dotykowy, kolorowy wyświetlacz oraz wymiarach nie mniejszych niż 7’’ • Panel do programowania wyposażony w fizyczne przyciski funkcyjne do poruszania się robotem oraz dedykowane do wykorzystania w aplikacji spawalniczej • Długość przewodu do panelu programowania nie mniejsza niż 15 mb • Tor jezdny dla robota zamocowany równolegle do spawanych detali • Oś toru pracuje synchronicznie z osiami robota • Długość całkowita toru min 12 000 mm • Beczka z drutem wraz ze źródłem spawalniczym zainstalowana na torze wraz z robotem • Minimalny udźwig dla toru jezdnego 1000 kg • Minimalna prędkość ruchu dla toru jezdnego 1,8m/s • Dokładność/powtarzalność pozycjonowania toru jezdnego: nie gorsza niż ±0,08 mm. • Urządzenie wyposażone w automatyczną czyszczarkę dla dyszy palnika robota oraz obcinarkę drutu spawalniczego • Robot wyposażony w pakiet spawalniczy przeznaczony do zainstalowania na robocie przemysłowym • Zarówno złącze antykolizyjne jak i pakiet przewodów dedykowany dla konstrukcji przelotowego nadgarstka robota • Złącze antykolizyjne wyposażone w „hamulec drutu” (zapobiega przesuwaniu się drutu w prowadniku podczas przejazdu między spoinami) • Palnik spawalniczy chłodzony cieczą pozwalający na spawanie w cyklu 100% 300 A dla mieszanki gazowej M21 • Pakiet przewodów wraz złączem antykolizyjnym dobrany pod katem parametrów pracy palnika • Źródło spawalnicze wraz z podajnikiem drutu przeznaczone do zestawu zrobotyzowanego, posiadający interface pozwalający na wymianę informacji między źródłem spawalniczym a sterowaniem robota • Źródło spawalnicze wyposażone w chłodnicę dla obiegu wody, chłodzenia palnika • Spawarka zasilana napięciem 3x 400V • Minimalna moc źródła spawalniczego 400 A • Cykl pracy MIG/MAG co najmniej 100% przy 40˚C i prądzie 300 A • Cyfrowy wskaźnik napięcia- natężenia • Pamięć dla programów spawalniczych w ilości min 100 • Programy spawarki pozwalające na redukcję odprysków spawalniczych • Program umożliwiający uzyskanie przetopu przez zogniskowanie łuku spawalniczego • Urządzenie wyposażone w czytnik kart NFC z funkcjami: o wczytywanie/instalacja metod spawania, programów spawania, programów specjalnych (aktualizacji) lub kart wartościowych, o rejestrowanie użytkowników o różnych uprawnieniach, o wczytywanie zadań (wszystkie ustawienia parametrów metody spawania/trybu pracy), • Menu panelu w języku polskim • Minimum dwudziestostopniowa regulacja dynamiki łuku (regulacja szerokości łuku przy jego stałej długości) • Urządzenie wyposażone w cyfrowy protokół komunikacji EtherNet/IP lub równoważny, umożliwiający co najmniej: o Źródło: Ministerstwo Funduszy i Polityki Regionalnej, Baza Konkurencyjności Funduszy Europejskich; pobrano 2026-09-18; dane przetworzone.